Agility Robotics presentó Digit 5, un robot humanoide desarrollado para transportar materiales en almacenes y plantas de fabricación junto a trabajadores.

La máquina mide 1,80 metros y pesa 129 kilogramos. Entre sus principales características se encuentra la capacidad de levantar de forma repetida cargas de hasta 22,7 kilogramos.

Uno de los aspectos más destacados es su sistema de alimentación: la batería puede recargarse completamente en nueve minutos. Según la compañía, esta característica permite que Digit 5 pueda operar hasta 20 horas diarias siempre que regrese periódicamente a su base de carga.

El robot incorpora los aprendizajes obtenidos durante tres años de implementaciones con clientes de su generación anterior, Digit 4.

A partir de esas experiencias, Agility rediseñó el hardware, el sistema de alimentación y la arquitectura de seguridad para responder a las demandas de mayor capacidad de carga, períodos de funcionamiento más extensos y operación sin barreras físicas entre el robot y los trabajadores.

Nuevas patas para transportar más peso

Uno de los cambios más visibles de Digit 5 está en sus piernas. La compañía eliminó las patas curvadas hacia atrás, similares a las de un ave, que caracterizaban al modelo anterior.

Las nuevas extremidades se flexionan en una dirección más parecida a la humana, lo que permite que el robot pueda agacharse, recoger objetos y arrodillarse sin que sus tobillos golpeen contra el suelo.

Las articulaciones incorporan actuadores cicloidales patentados y fueron diseñadas para permitir el transporte de objetos de gran tamaño durante la jornada laboral.

Según Agility Robotics, las modificaciones permitieron aumentar la capacidad de carga en un 40 %, hasta alcanzar los 22,7 kilogramos de manera repetida.

Digit 5 también cuenta con rodilleras para brindar soporte cuando se arrodilla y puede adoptar una posición sentada con los motores apagados, una característica pensada para facilitar el acercamiento de los trabajadores.

El alcance del robot pasó de 1,68 a 2,20 metros respecto de la generación anterior. A pesar del incremento, mantiene unas dimensiones que le permiten atravesar puertas estándar y desplazarse en instalaciones construidas para personas.

Sensores para trabajar en entornos compartidos

La seguridad es otro de los aspectos centrales de esta nueva generación. En la parte posterior se encuentran el puerto de carga, una pantalla de seguridad, un botón de parada de emergencia y una cámara.

El sistema combina cámaras, sensores de profundidad y unidades inerciales para detectar la presencia de personas y ayudar al robot a determinar cuándo debe cambiar de dirección, detenerse o adoptar una posición sentada.

Agility Robotics sostiene que Digit 5 es el primer robot humanoide diseñado para someterse a una evaluación de campo conforme a las normas de seguridad industrial de la OSHA.

La compañía también participa en iniciativas destinadas a establecer estándares de seguridad para robots humanoides en Estados Unidos, Canadá y dentro de la Organización Internacional de Normalización (ISO).

En este desarrollo, NVIDIA se convirtió en el primer socio de lanzamiento de las tecnologías de seguridad de Digit 5. Agility utiliza las plataformas IGX Thor y Halos for Robotics para desarrollar un nuevo controlador de seguridad y un proceso de certificación.

Un sistema modular para distintas tareas

Digit 5 incorpora 30 motores, cuyos controles se activan aproximadamente mil veces por segundo.

Sus pinzas cumplen con la norma ISO y pueden reemplazarse por diferentes herramientas según la tarea. Entre ellas se encuentra una mano con forma de garra destinada a manipular contenedores de gran tamaño.

El software Agility Arc permite conectar el robot con los sistemas de almacén o producción y coordinar sus movimientos con cintas transportadoras y robots móviles autónomos.

Esta integración busca ampliar las tareas que puede realizar una misma unidad, desde el despaletizado hasta el paletizado.

Las nuevas patas de Digit 5 abandonan el diseño curvado de su predecesor por una flexión más parecida a la humana. (Agility Robotics/YouTube)

Producción de hasta 10.000 robots al año

Agility Robotics informó que, a mayo de 2026, contaba con más de 300 millones de dólares en compromisos condicionales para Digit 5.

El acceso anticipado al nuevo robot está previsto para la primera mitad de 2027, mientras que una disponibilidad más amplia se espera hacia finales de ese año.

La producción estará concentrada en RoboFab, las instalaciones de fabricación de la compañía, que cuentan con una superficie de 70.000 pies cuadrados y una capacidad de producción de hasta 10.000 robots por año.